苏州市雅伯宏传动科技有限公司

苏州雅伯宏传动科技(查看)-精密齿轮：

苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。可根据客户需求，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。

卧式齿轮齿条活塞执行机构的特点:

①很容易设计成双活塞式，使其输出力矩提高一倍；反过来，当输出力矩一定时，就可获得更小尺寸的执行机构，使重量和尺寸得到大幅度的减小；②齿轮齿条转动均匀，转动间隙小，因此运动自如、回差小；③齿轮齿条传动方式比曲柄连杆的滑动摩擦方式的摩擦力小得多，同口径可提高效率20%；④非常容易实现与阀直接相连，从而简化了阀的连接方式，并使所配阀的外形更加匀称、美观，且小型化。实践证明，这种角行程活塞执行机构使用越来越广泛，并将成为角行程活塞执行机构的主流。

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齿轮齿条的配合

齿轮齿条配合要做成零侧隙公差怎么选择？是斜齿轮齿条的 应该不能通过在设计时候选择公差就达到0侧隙配合，只有通过设计调整机构（调整中心距）来实现目的，这需要在实际装配过程中要求钳工根据实际装配情况凭齿轮侧隙的各种检测方法或者经验来判断是否达到0侧隙配合，一般齿轮相关的配合是不可能0侧隙配合的，也没有多大实际意义（因为齿轮在传递扭矩过程中，精密齿轮，是线接触，运行一段时间之后都有一定的磨损）。可以设计偏心轴(轮)、可调式齿轮基座之类的机构来实现调整间隙或者补偿间隙。

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齿条有哪些参数？

齿条想当与外圆无限大的齿轮，所以齿条的参数和齿轮的参数一样

都有：模数，压力角，齿数，螺旋角（斜齿条），齿宽

选择齿条主要由设计确定模数，在由主传动件（齿轮）的分度圆确定齿条的长度（P=πm) （1）模数1~10，可接长之端部设计，可以任意连接/互换，行程无限延伸；

（2） 研磨级精度累计误差0.022mm/300mm；

（3） 具有直齿/斜齿齿型，适应各种使用条件；

（4） 具有热处理型/未热处理型，同一模数可有多种强度；

（5） 具有方形/圆形外观，容易整合使用；

（6） 多种材料：合金钢、不锈钢、工程塑料（POM）。  

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